細胞固體是由許多單元格組成的材料,這些單元格被緊密地堆疊在一起,如蜂窩狀結(jié)構(gòu)。這些單元格的形狀在很大程度上決定了材料的機械特性,包括其剛度和強度。例如,骨骼中充滿了一種天然材料,使它們既輕巧又堅硬強韌。

受到自然界中的骨骼和其他細胞固體的啟發(fā),人類利用了相同的概念來開發(fā)構(gòu)建材料。通過改變構(gòu)成這些材料的單元格的幾何形狀,研究人員可以定制材料的機械、熱學(xué)或聲學(xué)特性。構(gòu)建材料被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,從吸震的包裝泡沫到調(diào)溫的散熱器。

現(xiàn)在,麻省理工學(xué)院的研究人員利用日本古老的折疊切割紙藝術(shù)“kirigami”,制造了一種高性能的構(gòu)建材料,稱為板格子結(jié)構(gòu),而且這一方法的制造尺度遠大于以前通過添加制造能夠?qū)崿F(xiàn)的規(guī)模。這一技術(shù)使他們能夠使用金屬或其他材料創(chuàng)建具有自定義形狀和特定機械特性的結(jié)構(gòu)。

該研究的資深作者,麻省理工學(xué)院中心(CBA)主任Neil Gershenfeld教授表示:"這種材料就像鋼軟木。它比軟木輕,但具有高強度和高剛度。" 研究人員開發(fā)了一種模塊化的構(gòu)造過程,其中許多較小的組件被形成、折疊并組裝成3D形狀。使用這種方法,他們制造了超輕和超強的結(jié)構(gòu)和機器人,在特定載荷下,這些結(jié)構(gòu)能夠變形并保持形狀。

由于這些結(jié)構(gòu)輕巧且強韌,而且在較大尺度上相對容易進行大規(guī)模生產(chǎn),因此它們在建筑、飛機、汽車或航空航天組件等領(lǐng)域可能特別有用。

除了Gershenfeld教授,還有本研究的首席作者Alfonso Parra Rubio(CBA研究助理)、Klara Mundilova(麻省理工學(xué)院電氣工程與計算機科學(xué)研究生)等人,以及麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)教授Erik D. Demaine。該研究成果將在美國機械工程師學(xué)會(ASME)的“計算機與工程信息會議”上進行展示。

通過折疊進行制造

構(gòu)建材料,比如格子結(jié)構(gòu),通常被用作一種名為“夾心結(jié)構(gòu)”的復(fù)合材料的內(nèi)核。想象一下夾心結(jié)構(gòu),可以想象一架飛機的機翼,其中一系列相交的對角橫梁形成一個夾在上下面板之間的格子內(nèi)核。這種桁架格子具有很高的剛度和強度,但非常輕巧。

板格子是由板材三維交叉組成的細胞結(jié)構(gòu),而不是橫梁。這些高性能結(jié)構(gòu)甚至比桁架格子更加堅固和剛硬,但它們復(fù)雜的形狀使得在常見的制造技術(shù)(如3D打印)下制造它們變得困難,尤其是在大規(guī)模工程應(yīng)用中。

麻省理工學(xué)院的研究人員利用切紙技術(shù)克服了這些制造難題,切紙是一種通過折疊和切割紙張制造3D形狀的技術(shù),可以追溯到公元7世紀的日本藝術(shù)家。

?“Kirigami”已被用于通過部分折疊的鋸齒形褶皺制造板狀格子。但要制作夾心結(jié)構(gòu),必須將平板連接到鋸齒形褶皺形成的狹窄點上,這通常需要強力的膠粘劑或焊接技術(shù),這可能使組裝變得緩慢、昂貴且難以擴展。

麻省理工學(xué)院的研究人員修改了一種常見的折紙褶痕圖案,稱為Miura-ori圖案,使褶皺結(jié)構(gòu)的尖點變成了平面。就像鉆石上的切面一樣,這些切面為平板提供了更容易連接的平面,可以使用螺栓或鉚釘連接。

“在保持相同重量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況下,板格子在強度和剛度方面優(yōu)于橫梁格子,”Parra Rubio說道。“通過使用雙光子光刻技術(shù)在納米尺度上生產(chǎn),已經(jīng)證明實現(xiàn)了理論剛度和強度的H-S上限。由于板格子的制造一直非常困難,目前在宏觀尺度上的研究非常少。我們認為折疊是一條從金屬制成的這種板狀結(jié)構(gòu)更易于利用的途徑。”

可定制的性能

此外,研究人員設(shè)計、折疊和切割圖案的方式使他們能夠調(diào)整特定的機械性能,例如剛度、強度和彎曲模量(材料抵抗彎曲的傾向)。他們將這些信息以及3D形狀編碼到褶皺圖中,用于創(chuàng)建這些切紙褶皺。

例如,根據(jù)褶皺的設(shè)計方式,一些單元格可以被形狀化,使它們在被壓縮時保持形狀,而其他單元格可以被修改以便彎曲。通過這種方式,研究人員可以精確控制結(jié)構(gòu)不同區(qū)域在被壓縮時的變形情況。

由于結(jié)構(gòu)的靈活性可控,這些褶皺可以用于機器人或其他具有移動、扭曲和彎曲部件的動態(tài)應(yīng)用。

為了制作像機器人這樣的較大結(jié)構(gòu),研究人員引入了模塊化的組裝過程。他們大規(guī)模生產(chǎn)較小的折疊圖案,并將它們組裝成超輕和超強的3D結(jié)構(gòu)。較小的結(jié)構(gòu)較少的折疊,簡化了制造過程。

利用改良后的Miura-ori圖案,研究人員創(chuàng)建了一個能夠產(chǎn)生所需形狀和結(jié)構(gòu)特性的褶皺圖案。然后,他們使用一臺名為Zund切割臺的獨特機器,對平面金屬板進行刻痕,將其折疊成3D形狀。

Gershenfeld教授表示:"制造汽車和飛機等產(chǎn)品時,需要大量的工具。這種制造過程沒有工具,類似于3D打印。但與3D打印不同的是,我們的過程可以設(shè)定記錄材料性能的極限。"

使用他們的方法,他們制造了壓縮強度超過62千牛頓,但每平方米只有90公斤重量的鋁制結(jié)構(gòu)(軟木的重量約為每平方米100公斤)。他們的結(jié)構(gòu)如此強大,可以承受比典型的鋁制褶皺多三倍的力量。

這種多功能技術(shù)可以應(yīng)用于許多材料,如鋼材和復(fù)合材料,非常適用于制造輕量級、吸震的飛機、汽車或航天器零部件。

然而,研究人員發(fā)現(xiàn)他們的方法很難建模。因此,未來他們計劃為這些切紙板狀格子結(jié)構(gòu)開發(fā)用戶友好的CAD設(shè)計工具。此外,他們還希望探索降低模擬設(shè)計的計算成本的方法,以獲得所需的性能。

"切紙褶皺為建筑構(gòu)造帶來了令人興奮的潛力,"James Coleman MArch '14說道,他是設(shè)計制造和安裝公司SumPoint的聯(lián)合創(chuàng)始人,也曾是Zahner的創(chuàng)新與研發(fā)副總裁,與此工作無關(guān)。他表示:"根據(jù)我在復(fù)雜建筑項目中的經(jīng)驗,目前用于構(gòu)建大規(guī)模曲線和雙曲面元件的方法需要大量材料,造成浪費,因此在大多數(shù)項目中被認為不切實際。雖然作者的技術(shù)為航空航天和汽車工業(yè)提供了新穎的解決方案,但我認為他們基于單元格的方法也可以顯著影響建筑環(huán)境。能夠制造具有特定性能的各種板狀格子結(jié)構(gòu),可能會實現(xiàn)性能更高、表現(xiàn)更豐富的建筑,且材料消耗更少。告別沉重的鋼鐵和混凝土結(jié)構(gòu),迎來輕量級格子結(jié)構(gòu)!"

此外,Parra Rubio、Mundilova和其他麻省理工學(xué)院的研究生還使用這種技術(shù)創(chuàng)建了三幅大規(guī)模的鋁復(fù)合材料折疊藝術(shù)品,這些作品正在麻省理工學(xué)院媒體實驗室展出。盡管每幅藝術(shù)品的長度都有幾米,但這些結(jié)構(gòu)只需要幾個小時就可以制作完成。

"在一天結(jié)束時,藝術(shù)作品之所以可能,是因為我們在論文中展示的數(shù)學(xué)和工程貢獻。但我們不想忽視我們工作的審美力量,"Parra Rubio說道。

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